قصة الأنمي:

عشرون سنة قبل بداية القصة ، يدمر كويكب كوكب (( بلوتو )) في طريقه نحو الأرض ، الكويكب الذي يدعى (( ثاناتوس )) يصبح راكداً في مكانه بشكل مؤقت بسبب إرتطدامه بـ (( بلوتو )) . الآن ، و لتفادي دمار الأرض ، تشرع " وكالة تطور النظام الشمسي " الـ (( آي أس دي أي )) بتفعيل " مشروع (( دي )) " ، و يخلقون الـ "(( دراجوناوت ))" ، و هدف المشروع الرئيسي هو تدمير الكويكب عندما يحين الوقت ؛ و لكن لاحقاً ، و بعد ظهور مخلوقات شبيهة بالتنانين على الأرض هدفها الدمار ، يكتشفون بأنّ ما يهددهم ليس الكويكب فحسب . (( جين كاميشينا )) ، فتى بعمر الـ 18 فقد عائلته بحادث مكوك قبل سنتين . بعد أنْ شهدَ حادثة قتل من قبل أحد المخلوقات ، يدخل في غموض الـ (( دراجوناوت )) و يصبح القائد المختار لذلك . تساعده في رحلت (( توا )) ، بنت غامضة تنقذه من حادثة المكوك قبل سنتين . عندما يخوضون أكثر في غموض عالم الـ (( دراجوناوت )) ، يلتقون أصدقاءً و أعداء جدد ، و يصبحان أقرب ...